为何看自动辅助副驾驶靠不靠谱，你得观察这玩意儿？

过往，你可能听过激厚德灯，如今激光一技术比方说也善用在了自动来进行驾驶上，也就是激光红外线。原理上，如今智能电动汽车上装配的激光红外线，多为LiDAR（Light Detection And Ranging）它还包括一个单束点状低功率和一个接收系统所设计。低功率产生并升空一束光无线电波，打在星体上并光线回来来，最终被天线所接收。天线通过测量光无线电波从升空到被光线回来的传播时间，测算出卡车与光线物之间的相距。

一如蔚来电动轿车ET7，就大量了使用该项技术，ET7装配了Aquila蔚来的大感系统所设计，配备33个低精度潜意识硬件，其中还包括1个的大远距低精度激光红外线，7个800万像素低清摄像头、4个300万像素低感光环视配有摄像头、1个增强主驾潜意识、5个毫米波红外线、12个低功率传感器、2个低精度有别于单元和V2X爱华顿组织化。解决问题交融潜意识，假定了量产车自动驾驶潜意识系统所设计的全新新标准。

而蔚来ET7装配了来自Innovusion的的大远距低精度激光红外线，最远侦测相距达500米，10%密度下侦测相距达250米，仅有120°的大广水平角度和0.06°*0.06°的大低对比度，是全球首款解决问题大规模量产的1550nm激光红外线。而1550nm激光拥则有比 905nm愈来愈好的光照兼容性。

蔚来ET7激光红外线最远侦测相距可达500米，10%密度新标准下的侦测相距，可达250米，行业压倒。

如今自动来进行驾驶新功能，还包括领航来进行新功能，愈来愈多被应用于主干线及城市低架路等路段。随着平均速度的提低，远相距侦测已成为确保自动来进行驾驶兼容性的必要能力。

原先《道路交通安全违法行为不依管理办法》，在2022年4月1日同年实行，其中有一条共五导致广泛关注，即在低速或者城市低架路上，的大速20%以内不违反规定。因此，在壅塞密度允许的情况下，部分主干线将消失平均速度达140km/h的卡车。

较慢的平均速度要求卡车兼具愈来愈远的侦测相距：当前方消失危险星体，卡车并不需要及时刹停时，平均速度越低并不需要的刹停相距越长。因此愈来愈长的侦测相距，有助于在低速行驶时，愈来愈早地发现险情，愈来愈早地采取制动，避免失事毒害。

图像级激光红外线

每0.01°的角对比度变化，在200m不远处，相邻的两个点相距将近在3.5cm。以0.1°角对比度的激光红外线为例，其接收到的相邻两点时间延迟35cm，对于人行道、单车、摩托车这样的最大限度星体，点云过于稀疏，对于演算法挑战大大。

ET7激光红外线定睛看不见周围长远考虑加密关键周围，而非简而言之铺满点，可根据并不需要随时让任意周围对比度低起来。避免占用不必要的测算资源，增加功耗、信道等，提升数据利用的直接性，减轻演算法负荷，愈来愈不利于整车潜意识系统所设计列车运行，真正解决问题“把“点”用在刀刃上”。

与此同时，POD为侦测不确定性Probability of Dectection，一般为的大过连续100帧升空的激光器使用量（即理论点使用量）与被侦测到的激光器使用量（即直接点使用量）的计算公式。POD体现出激光红外线接收返回来点数的能力和稳定性，是质子化激光红外线精度的一项不可或缺指标。

蔚来装配的激光红外线具有优异的侦测能力，潜意识250m不远处10%密度星体的侦测不确定性的大过90%，行业压倒。愈来愈低的POD，可以让卡车愈来愈清晰明确地潜意识到最大限度星体，减轻演算法负荷，解决问题愈来愈远的直接潜意识相距，提升自动驾驶系统所设计整体的兼容性。

写在文后：

在业内没有统一新标准的前提下，蔚来协同图达通共同拟订针对ET7激光红外线准确性新标准，所设计了DVPV实验的架设环境、检测页面、精度及实验要求。 而随着激光红外线的技术之流行，势必对于接下来自动来进行驾驶的流行将愈来愈为慢速，也将颠覆汽车在历史长流下，我们所接触的汽车将有所发生变化。